前言
随着当今汽车工业的发展，汽车数量不断增多，汽车技术也越来越先进，自动变速器就是一个典型的高技术含量的部件，所以要求修理人员不仅是一个熟练的装配工，还要懂得其理论原理及控制方式，以及各细小部件的工作原理，去分析和找出故障的根本部位，才能提高维修效率和经济效益，减少维修的盲目性。
一 故障现象
一台丰田皇冠3.0小轿车到我单位进行检修，车主反映该车挂D档松开刹车不走，起步无力，但高速正常。我接到车后先检查变速箱油面位置、油质、变速箱节气门拉索等均属正常。再进行路试，发现该车R档正常，挂D档需发动机转速在1500r/min-2000 r/min才能缓慢起步，跑起来高速正常。这种故障既影响车辆的动力性和使用寿命，又增加了燃油消耗。
二 电控自动变速器的简单工作原理
丰田皇冠3.0小轿车配用2JZ-GE发动机，排量2.996L，配装A340E电控四速自动变速器。
A340E自动变速器基本工作原理是发动机动力通过液力变矩器中的泵轮传至涡轮，其工作介质为专用液体。涡轮再通过花键连接将动力连接至变速器。变矩器还驱动变速器油泵，产生一定的油压，该压力主要通过初级调节阀（即主油压阀）、次级调节阀调节出一稳定的基本管路压力，再由节气门阀通过节气门拉索连接，根据节气门开度大小调节出相应高低的管路压力。电控方面，利用各种传感器（档位显示开关、节气门位置传感器、车速传感器等），将汽车和发动机的各种运转参数转变为电信号，并传送到ECU（电脑），ECU根据这些信号与预设置的换档控制程序相比较，再发出换档控制信号，最后通过各种电磁阀（换档电磁阀和锁止电磁阀等）来操纵控制阀板总成中的各个控制阀去工作，接通或释放相关离合器、制动器的工作油压，来驱动或固定行星齿轮机构基本元件（太阳轮、内齿圈、行星齿架），获得必需的传动比），从而完成换档操作。
三 故障分析
该车故障只发生在D档起步及低速阶段，但检查变速器油面正常、油没有烧焦味及杂质。我觉得直接拆下自动变速器作大修处理的盲目性较大，而且未必能解决问题。我决定先从最简单的方法入手，有条理地由浅至深去查找故障原因，尽量避免不必要的拆装修理。
我首先做失速试验，目的是通过测量D、R档位发动机失速转速来检查发动机和自动变速器的全面功能。若失速过低原因是发动机输出功率不足，或液力变矩器的导轮单向离合器打滑。失速过高最大可能是自动变速器的离合器或制动器打滑。实际测量D档2400r/min，R档2350 r/min。查阅有关资料该自动变速器标准值为2450±150 r/min。再进行油压测试，通过测量管路油压来判断液压控制系统各部件的功能是否正常。目的是检查油泵油、压力调节阀、节气门阀及各离合器制动器等的工作状况，这是自动变速器性能分析和故障判断的主要依据。测量所得：D档怠速410 kpa，失速1050 kpa，R档怠速560 kpa，失速1400 kpa。标准值为D档怠速363-422 kpa，失速902-1147 kpa，R档怠速500-598 kpa，失速1236-1589 kpa。以上两项测试结果均在标准范围内。通过这两项测试更加验证了我没有拆下自动变速器大修的决定是正确的。
因为这个变速器是属于带智能控制系统的电控自动变速器，其利用各种传感器检测汽车行驶状况和发动机工况，而ECU则根据各种传器的信号精确地控制换档正时，控制离合器和制动器工作油压接通和释放。并且它还有自我诊断功能，可以检测电子控制元件的故障，同时还有失效保护功能，当汽车出现某些故障时，汽车仍然能够维修基本行驶。于是再进行自我诊断功能的测试，用短接线将诊断盒TE1与E1的接线口短接，将发动机点火开关转动至ON，此时仪表板上OD/OFF指示灯开始闪烁，而且每隔0.5s 闪烁1次（即每秒闪烁2次）。这说明自动变速器里电控系统正常。自我诊断功能没有检测到电控元件有故障，如果有故障的话，则闪烁的步率变化不同。
由于电控系统正常，故决定再进行认真路试检查。在进行路试时发现自动变速器挂入L档时松开刹车能前进，可以正常起步。起步后挂入2档感觉行车无力，发动机转速上升很慢，继续往上跑再挂入D档则正常。挂入2档起步比D档起步略好但仍属不正常，故判断当该自动变速器挂D、2档不是一档起步。回单位拆下液力控制阀总成，分解检查阀体及各控制阀，发现有少许正常油坭，各控制阀均活动自如，并没有卡滞磨花等现象，没有发现明显故障。查阅油路图，仔细分析决定在1-2、2-3、3-4换档阀处（如图1）加工柱塞，把其固定在一档位置，用干净煤油把阀体清洗干净，装上试车。这时在D、2、L档均能正常起步，但由于换档阀不能自由活动，故不能进行高速行驶，只能低速行驶。以上试验证明该自动变速器内部没有故障，故障根源应该是在控制系统方面。
将阀体总成恢复原状，拔开电磁阀与ECU连接导线插头，利用两根电线把换档电磁阀A、B连接到驾驶室，让另一同事开车，而我根据（表1）对A、B换档电磁阀进行人
工换档。
路试结果显示，向换档电磁阀A供电或断电，自动变速器完全没有反应，向换档电磁阀B供电或断电自动变速器有换档。拆下A、B换档电磁阀，检查其电阻均14Ω左右，标准阻值为11-15Ω。用压缩空气对其进行通断检查，发现换档电磁阀B正常，换档电磁阀A有故障。再把换档电磁阀A解体检查发现阀芯卡死不能自由活动。由于该部件解体后无法复原，于是更换该电磁阀试车：起步顺畅，一档升至四档各档车速正常且换档平顺，最终解决了故障。
通过以上测试和分析，查出故障原因在换档电磁阀A上，当自动变速器挂在D档起步，ECU检测到电磁阀阻值正常，并没有记录到故障，所以正常控制一档起步，但电磁阀本身机械故障不能把换档控制阀控制在一档位置，造成了四档起步，此时汽车当然不能正常起步，当汽车行驶至二档的车速范围内时ECU控制换入二档，但自动变速器只能由四档降至三档，再行驶到四档车速，此时自动变速器才能真正按照ECU控制从三档换入四档，所以该车高速行车正常。
四 结论
以上用了较大的篇幅陈述了皇冠3.0自动变速器的故障诊断分析，是为了更具体的讲述运用控制原理、准确经验共同诊断故障的重要性。
综上所述，当遇到变速器故障时，并不是第一时间就怀疑内部机械故障，要彻底找出故障根源，通过此次诊断、使用加强了试车的经验，区分高档起步和起步打滑的不同特征，这样才不会造成下一步工作的失误。