涉及到的车辆：带有自动变速器09L和09E的A4, A6, A8 抱怨换档舒适性差，比如换档硬。 故障原因 随着使用时间的增长，变速器内的离合器性能发生了变化。 具有自学习能力的变速器控制系统对这种变化进行了补偿。 在行驶条件较差时，就无法学习到所谓的变速器“自适应值”。 于是换档质量就会变差了。
解决方案如下：
1. 读出、存储并判定测量数据块73 – 77（自车型年2006起才能执行）。
2.清除自适应值（自车型年2006才能执行）来将自适应值归零（重置）。
3.手动执行学习。
4.软件光盘升级，只对服务站有效，因为需要在线输入SVM码！ 在出现抱怨换档舒适性时以及在发动机进行了较大的修理之后，一般要按维修手册来清除离合器的自适应值。
在进行清除前，一定要将测量数据块73 – 77存储起来。 如果自适应行车学习没有获得效果，这些旧的测量数据块可以对原因进行有效分析。
为此必须按下述进行操作： 自诊断 -> 10-自适应 -> 通道1 -> 存储 -> 接受 -> 确认，然后测量数据块73-77中的（位置2上的）自适应计数器就置“0”了。
自适应行车学习步骤如下：
I. 让发动机以较小功率进行行车，直到ATF油的温度达到60-90°C 。
II. 在车辆停住、发动机怠速运转、踏下制动踏板 时，从N换到D并保持这个状态约3秒钟。将这个过程重复5次。 随后以同样的方法从N换到R。
III. 车在静止时挂入D档以小负荷（油门踏板位置15-25%，测量数据块02/2）将车加速到4档（约80km/h）。 然后让车滑行到约40km/h（不要踩制动踏板），随后用中等力度踏下制动踏板使车停住。 当车辆已经停住时，你必须让车继续停留在“D”档约10秒钟（踏下制动踏板）。将整个第III步重复6次。（6次0km/h ->80->40->0）
IV. 将车加速到约70km/h，并手动（Tip）挂入5档。 然后以80-100Nm的发动机功率（见测量数据块09）保持这个恒定车速行驶约3 -4分钟。
V. 将车加速到约90km/h，并手动（Tip）挂入6档。 然后以80-100Nm的发动机功率（见测量数据块09）保持这个恒定车速行驶约2 -3分钟。
VI. 车在静止时以小负荷（油门踏板位置15-25%，测量数据块02/2）将车加速到约100km/h。然后让车滑行到约40km/h（不要踩制动踏板），随后用很小的力踏下制动踏板使车停住。将整个第VI步重复5次。（5次0km/h ->100->40->0）
完成！
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